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协作机器人的产品特性

时间:2020-03-24作者:快捷机器人

  协作机器人(Collaborative Robot)可以安全的与人类进行直接交互/接触。与传统工业机器人不同的是,协作机器人拓宽了机器人功用内涵中“人”的特色,使机器人具备一定的自主行为和协作才能,可在非结构的环境下与人协作,完结杂乱的动作和使命,结合人的智力、灵巧性和机器的膂力、力量和准确性,使机器人真实成为人的合作伙伴,人机协作完结类似于精密安装等工序,解决传统工业机器人使用的局限性


  协作机器人技能开展特色主要体现在易用性、灵敏性、安全性三个方面。


  1、易用性


  易用性是机器人控制器设计的重中之重,其间涉及具体技能包含各类图形化编程、工艺包、示教办法、指令丰厚程度、二次开发平台、体系扩展性(硬接口, 软协议),离线编程软件等。虽然,协作机器人的拖动示教功用特性免去了传统工业机器人杂乱的编程和装备,使其操作更简单。可是,目前市场的一些协作机器人产品,它们供给的图形界面只能完结一些简单的拣选、取放使命,仍存在易用性不强的问题。为进步协作机器人的易用性,职业界企业对机器人编程言语进行优化开发,使机器人能习惯杂乱工作环境。快捷AGV+机械手臂采用一种专利技能的图形化编程办法,把杂乱的指令简化为组合按钮形式,配合拖动示教完结机器人的编程;跟着协作机器人使用领域的不断扩展,要进步协作机器人简单易用性,供给更简单直观,功用更强大的编程办法仍将协作机器人企业长时刻努力的方向。


  2、灵敏性


  从软件层面来看,协作机器人体系大都具有学习和演化的才能,使其产品具有灵敏性、习惯性,它们主要采纳增强型学习办法和遗传规划,可完成多机协同作业。但是,目前的多机器人学习和演化还停留在比较低的行为层次,其学习和演化的使命和环境也十分简单,当其面临更为杂乱的使命和环境时,存在时滞评价和组合爆炸问题。同时,对多智能体的分布式学习与演化,也与传统的集中式的学习与演化办法有明显区别,还有待寻找更为有用的行为优化办法。


  从硬件层面来看,目前,协作机器人技能产品大都为 6 自由度及以上的多关节机器人,自重及负载都较小,产品安装办法及其移动布置相对灵敏。适用于柔性、灵敏度和精准度要求较高的职业如电子、医药、精密仪器等职业,满意更多工业出产及服务职业的操作需求。


  3、安全性


  安全问题作为完成人机协作一个前提条件,只有保证了操作人员的人身安全, 才能更好的协同工作,进步企业功率。为有用规范协作机器人设计及安全,世界标 准 化 组 织 于 2016 年 3 月 发 布 了 《 ISO/TS15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》规范,该规范作为支持 ISO10218“工业机器人安全规范”的补充,进一步明确了协作机器人的设计细节及体系安全技能规范。


  跟着制作业的转型升级,以计算机、通讯及消费量类电子产品为代表的 3C 产业蓬勃开展,产品生命周期变得越来越短,用户个性化需求也越来越高。面临出产线改变时刻需大幅缩短,工作空间狭小等问题,传统的“非主动即着手”的出产安装形式已难以应对,大量工作需求人和机器人人协作完结。因此,为建立灵敏高效的制作体系,人机协作成为有用解决方案。人机协作不仅是解决现实问题的需求,也是长远开展的挑选。


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